Κλείσιμο
 
Ο Kurt Reidemeister κατάφερε να αποδείξει το 1935 πως οποιαδήποτε ισοτοπική κίνηση ενός κόμβου στο χώρο μπορεί να επιτευχθεί στο επίπεδο με μόνο τρεις βασικές κινήσεις. Αυτές έγιναν γνωστές ως κινήσεις Reidemeister.
 
Παρακάτω είναι οι τρεις βασικές κινήσεις Reidemeister. Η πρώτη προσθέτει ή αφαιρεί μια διασταύρωση μέσω μιας απλής αναδίπλωσης. Η δεύτερη προσθέτει ή αφαιρεί ταυτόχρονα δύο διασταυρώσεις. Η τρίτη μας επιτρέπει να μετακινήσουμε ένα τμήμα του κόμβου από τη μια πλευρά μιας διαστάυρωσης στην άλλη.
 
Πρώτη κίνηση Reidemeister
Δεύτερη κίνηση Reidemeister
Τρίτη κίνηση Reidemeister